腕足动物是最古老的动物类群之一，最早出现于5亿年以前古生代的寒武纪、志留纪和泥盆纪达到高峰，以后便衰落下来。腕足动物具两枚壳瓣的海生底栖固着动物。两枚壳瓣大小不等，每枚壳瓣左右对称。按照一般用法，大的壳瓣叫腹壳，小的壳瓣叫背壳。这里的“背”和“腹”并不一定表明其生活定位。两壳瓣的铰合部分位于后方，相对一方可以张开，位于前方。腹壳的后段可有一孔洞，称肉茎孔（pedicle opening），由此伸出肉茎的柄，叫肉茎（pedicle），用以固着底质或挖掘潜穴，故腹壳又称为茎壳（pedicle valve）。

腕足动物是分4个纲，分别是无铰纲、始铰纲、具铰纲和腕铰纲。腕足介壳的形状和饰纹以及内部器官的构造，是鉴定腕足纲属、种的依据。

下奥陶统红花园组腕足介壳化石

下奥陶统红花园组腕足介壳化石

现代腕足动物（据百度百科）